。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，操作灵活，还具备加热功能。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感十分不错，配备一块8.0英寸中控液晶，显示清晰且设计也比较经典，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座位包围性相对出色，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在26位。