雷克萨斯RX将细节落到实处，将高品质从外观延伸到车内。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得豪华，操作灵活，还具备加热功能。中控区域采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。材料包裹的座椅包围性相对出色，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在30位。有一个亮点是它的宽度达到了1920mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在28位。