车内上,雷克萨斯RX依旧是传统家族风格,整个设计看起来豪华。驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感十分不错,8.0英寸的显示屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。座位包围性相对舒适,能够把家人牢牢抓住。
雷克萨斯RX的车长5000mm,车身宽度达到了1895mm,轴距2790mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在10位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载了一台3.5发动机,最大输出功率193kW,最大扭矩335Nm。3.5发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为8.0S,在25-40万SUV车型中排在10位。