首先从外观来看，雷克萨斯RX车头采用非常沉稳的设计，中网造型运用了多幅式设计，看上去很有运动气息。再配合清秀的大灯，显得相当精美。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了霸气的线条，车身给人感觉非常锐利，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很时尚的。往后来看，车尾看起来非常时尚运动，尾灯呈现出年轻个性的设计风格，整体布局给人印象深刻。
坐进车里，雷克萨斯RX内饰看上去很有年轻时尚的感觉，整体显得十分大气。该车方向盘造型给人眼前一亮，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡、方向盘加热等功能，握感表现不错。看一下中控，配合14英寸的触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看起来敦实。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车配备朴素的仪表盘，信息读取简便清晰。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，进一步提高了驾乘者的舒适性。
雷克萨斯RX后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。