先来看下雷克萨斯RX的外观，雷克萨斯RX车头造型走了清秀路线，配备了多幅式进气格栅，看起来十分精致。再加上质朴的头灯，造型十分的霸气。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了时尚简洁的线条，侧围给人感觉非常精美，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很冷峻的。往后来看，车尾看上去比较精美，尾灯风格较为柔和，营造了不错的气场。
来到车内，内饰采用了炫酷的设计，视觉效果相当独特。该车方向盘造型非常简明，采用真皮材质，视觉效果不俗。从中控来看，搭配14英寸中控屏，让内饰风格给人印象深刻，给人一种充满凌厉的感觉。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，信息读取简便清晰。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，整体的舒适性和包裹性都还不错。
雷克萨斯RX后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。