雷克萨斯全新RX采用新“纺锤形”中网，搭配高清矩阵式LED大灯组，运动版还对细节进行黑化处理。新车采用悬浮式车顶设计，根据不同版本提供19/21英寸2种规格的运动轮圈。车尾换装贯穿式灯组，品牌英文标识置于灯带中央，排气改为隐藏式。
雷克萨斯全新RX座舱内标配7英寸液晶仪表、9.8英寸中央显示屏（高配车型为14英寸）、电动可调天窗（高配为可开启全景天窗）等。高配车型还提供全彩抬头显示、无线手机充电、64色氛围灯、前排座椅通风+加热功能等，车机系统支持无线Apple CarPlay和Android Auto，可通过OTA在线升级。
雷克萨斯全新RX提供350h、450h+及500h三种动力版本，450h+搭载型号为A25B-FXS的2.5L插电式混动系统，搭配E-Four四驱，匹配E-CVT变速箱，油箱容积为55L（需加注95号汽油），百公里综合油耗为1.88L/5.89L（馈电）。