相比于外观来说,车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。配置绝对是雷克萨斯RX的强项之一,该车配备了可电动四向调节的皮质方向盘,驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在整个中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感十分不错,8.0英寸的屏幕,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。。
雷克萨斯RX的车长4890mm,车身宽度达到了1920mm,轴距2850mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在93位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在68位。车内的储物空间中规中矩,基本够用。行李厢内部空间比较规整,有非常不错的纵向进深,也有很高的扩展性,空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机(直喷)匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S,在80万以上SUV车型中排在115位。