雷克萨斯内饰一直是标杆，雷克萨斯RX450hl的这套内饰是雷克萨斯家族里最新款式，与现在的主流车型设计有点不搭，整体看来非常的简约。中控液晶屏与机械指针仪表的组合，看上去不落俗套，但是中间的屏幕并不能触控操作，也没有手机互联等功能，让很多消费者失望不已。在用料上，新车使用了大量的软质真皮包裹，并且在中控台上还加入了竹子装饰条，提升了内部的豪华感，不过美中不足的是竹子装饰条过多，容易刮花并且不耐脏。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在93位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在68位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在115位。