来到内饰,雷克萨斯RX的内饰的设计风格给人感觉就是高级。方向盘采用了皮质材质,手感好,同时带有换挡拨片,很实用。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料,极大地提升了整车的档次感,8.0英寸的屏幕,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。红色的座椅包围性相对舒适,能够把家人牢牢抓住。
雷克萨斯RX的车长4890mm,车身宽度达到了1920mm,轴距2850mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在93位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在68位。车内的储物空间中规中矩,基本够用。行李厢内部空间比较规整,有非常不错的纵向进深,也有很高的扩展性,空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机(直喷)匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S,在80万以上SUV车型中排在115位。