雷克萨斯RX的内饰整体设计充满了豪华与层次感。还配备了换挡拨片,很有驾驶乐趣。中控台采用塑料,皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,配备一块8.0英寸触摸大屏,显示清晰且设计也比较规整,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很舒适。
雷克萨斯RX的车长4890mm,车身宽度达到了1920mm,轴距2850mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在93位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在68位。车内的储物空间中规中矩,基本够用。行李厢内部空间比较规整,有非常不错的纵向进深,也有很高的扩展性,空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机,最大输出功率199kW,最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S,在80万以上SUV车型中排在115位。