进入车内，rx450hl的内饰设计相较于rx5显得要更加简约，整个中控台的设计非常紧凑，中控屏以及空调出风口等部分均采用了时下的流行设计，看上去非常具有科技感。同时，在内饰用料方面，中控面板以及方向盘部分均采用了真皮包裹，提升了车内的质感与豪华感，而车内还大量使用了实木饰板以及镀铬饰条，进一步提升了车厢的档次感。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在90位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在66位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在109位。