内饰的整体设计与es相同，但细节处的调节更加到位。中央液晶屏从原有的10.3英寸增大到12.3英寸，配合触控式remotetouch系统，使得车机的操作感更强。新车还将提供经过优化的空气净化系统、360度全景影像、智能行车记录仪等配置。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。有一个亮点是它的宽度达到了1920mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在9位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在26位。