进入到车内，rx的内饰设计也是比较的精致，中控台采用对称式的设计，看上去很舒服，12.3寸的中控显示屏，支持语音识别功能，触摸式的按键使用起来也是非常的方便，整体的用料和做工也是非常的精致，另外配备的一键启动，无钥匙进入，全景影像，盲点监控等实用性功能也是很齐全的。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在28位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在27位。