来到内饰，雷克萨斯RX的内部设计给人感觉就是简约大方。方向盘采用了皮质材质，手感好，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感独特，8.0英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对舒适，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5000×1895×1720mm，轴距也达到了2790mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在9位。雷克萨斯RX改款 450hL 尊贵版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载了一台3.5发动机，最大输出功率193kW，最大扭矩335Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为8.0S，在25-40万SUV车型中排在10位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持、上坡辅助、后倒车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC等)、LED日间行车灯、前倒车雷达、刹车辅助(EBA/BAS等)、手机无线充电、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、胎压监测、HUD平视显示、碰撞预警/主动刹车、膝部气囊、方向盘加热、自动驻车、外后视镜自动防眩目、儿童座椅接口、牵引力控制(ASR/TCS等)、制动力分配(EBD)等配置。
