内饰整体设计方面，新车采用雷克萨斯最新设计风格和布局，整体来看非常的豪华。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得豪华，操作灵活，还带有加热功能。中控采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很舒适。
长宽高分别为5000×1895×1720mm，轴距也达到了2790mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在9位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯RX改款 450hL 尊贵版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在9位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载了一台3.5发动机，最大输出功率193kW，最大扭矩335Nm。3.5发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为8.0S，在25-40万SUV车型中排在10位。
