内饰方面，新车同样保持现款车型整体设计布局，主要在配置上的升级。其中，智能导航系统、车载版微信功能升级，同时增加了支持百度carlife的12.3寸中控显示屏。其中，发动机最大功率173kw，峰值扭矩315n.m。传动部分，匹配6速手自一体变速箱。此外，该车还将提供全时四驱系统。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在26位。