前排有无线充电板和4个充电口，后排有独立空调，座椅还增加了通风功能。而车门为e-Latch电控开关，提高了使用便利性，并配备了下车辅助，在非安全环境下会发出警示并取消开门操作，当然该按钮也可以通过往外拉的机械方式打开，以防特殊情况。
车顶提供了无天窗、普通天窗、全景天窗3种形式。虽然车身尺寸变化不大，但新车对车内空间进行了优化，前后排座椅间距增大了12mm，底盘降低方便了上下车。后备厢地台高度降低了30mm,进深增加50mm,可以容纳两个77L和63L的行李箱，或4个9.5英寸的高尔夫球包。
智能辅助配置上，RX同样搭载了雷克萨斯的LSS+3.0驾驶辅助系统，可实现前碰撞预警、ACC定速巡航、车道偏离预警、驾驶员状态监控等，并有Teammate交通拥堵驾驶辅助和遥控泊车功能，但相比一些新势力品牌的驾驶辅助还有差距。