新一代雷克萨斯RX的外观变化算不上脱胎换骨，依然和老款有着相似的风格，做了一些现代化的修饰。大灯更硬朗，中网更潮流，还加入了现在流行的贯穿式尾灯，脱离了以前的老气观感。轴距从2790mm提升到2850mm，不过车长依然是4890mm。这个车长在同级并不占优，像宝马X5、奥迪Q7等车都是超过5米的。布局方面，新一代车型目前只提供五座布局，不像之前还有六座和七座布局。
油混/插混都有，丰田最快SUV诞生？
新一代雷克萨斯RX全系都采用混动系统，350h车型采用2.5L油电混动系统，两驱版单电机，四驱版双电机，加速分别为8.1秒和7.9秒，WLTC综合油耗分别为5.38L/100km和5.99L/100km。油耗数据对于中大型SUV来说确实很优秀，不过加速性能不太够看。
如果你对加速有一定的要求，那可以关注下500h 四驱F SPORT Performance，它的发动机更换为一台2.4T涡轮增压发动机，双电机的参数也比350h更强劲，双管齐下后，获得了6.2秒的零百加速能力。虽然这个加速水平对于一款有着“Performance”标签的车来说还是有些牵强，但是对丰田来说，这可能确实是它们最快的SUV了。