首先从外观来看，雷克萨斯RX车头看上去非常凶悍，格栅采用了三幅式造型，看起来十分时尚。再配合时尚运动的头灯，使整车精致度得到了大大的提升。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了动感的线条，车侧看上去非常年轻个性，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾部分，雷克萨斯RX车尾线条炫酷，尾灯看上去很有前卫的感觉，再加上造型独特的排气管，整体布局给人印象深刻。
内饰方面，雷克萨斯RX前脸看起来十分简约，和该车定位相符合。该车方向盘外观看起来非常好，采用了真皮材质，设计感十足。让我们看一下中控，该车饰以简明的触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，中控整体设计很不错。最后再来看下仪表盘和座椅，该车配备端庄的仪表盘，新潮的设计元素让人一眼就记住了它。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，舒适度尚可。
雷克萨斯RX后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。