首先从外观来看，雷克萨斯RX车头看上去非常简洁时尚，格栅运用三幅式造型，看上去较为清秀。再采用了年轻个性的大灯设计，显得十分年轻。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了个性张扬的线条，车身给人感觉非常优雅，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾部分，车尾看起来非常干净，尾灯风格较为时尚运动，利落感跃然眼前。
坐进车内，雷克萨斯RX内饰提升了视觉上的个性张扬感，整体设计气场营造还是比较到位的。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用真皮材质，握感饱满细腻。让我们看一下中控，该车饰以优雅的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，给人一种充满年轻的感觉。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车配备圆润的仪表盘，显得很有时尚运动的感觉。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，支撑性和舒适性不错。
雷克萨斯RX后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。