首先从外观来看，雷克萨斯RX车头显得非常有深沉雅致的感觉，采用了纺锤式进气格栅，看起来十分精简。再搭配头灯，整体看上去十分圆润。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了优雅的线条，车身呈现出沉稳的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分时尚简洁。车尾方面，雷克萨斯RX车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯风格较为时尚，再加上造型独特的排气管，营造了不错的气场。
坐进车里，雷克萨斯RX内饰整体视觉效果很有特色，体现了设计感。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用了真皮材质，握感饱满细腻。让我们看一下中控，该车配备了触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，很符合该车气质。让我们再来看看仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出凌厉的设计风格，非常吸引眼球。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，整体的舒适性和包裹性都还不错。
雷克萨斯RX后备厢空间可利用率很高，装载能力也较为出色，后排座椅支持比例放倒，空间可以进一步的拓展。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。