先来看下雷克萨斯RX的外观，雷克萨斯RX车头显得十分时尚动感， 配备了纺锤式进气格栅，看上去比较冷酷。再搭配棱角分明的大灯，造型十分的年轻。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了精简的线条，车身给人感觉非常硬朗，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分年轻时尚。往后来看，车尾和车头遥相呼应，尾灯显得十分简明，再加上造型独特的排气管，营造了不错的气场。
坐进车内，内饰造型看上去十分个性，整体显得十分朴素。该车方向盘造型给人眼前一亮，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡、方向盘加热等功能，给人的握感体验很不错。从中控来看，中控台设计合理，让内饰设计颇具层次感，看上去十分的个性张扬。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，看上去很有精简的感觉。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，整体的舒适性和包裹性都还不错。
雷克萨斯RX后备厢放两个行李包还是没有问题的，后排座椅不能放倒，这一点比较遗憾。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。