首先从外观来看，雷克萨斯RX前脸呈现出个性的设计风格，采用了三幅式进气格栅，十分有辨识度。再加上时尚大方的前车灯，视觉效果还是不错的。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了时尚动感的线条，侧围给人一种非常深沉雅致的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾方面，车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯给人一种十分稳重大气的感觉，整体看起来非常的时尚。
坐进车内，雷克萨斯RX内饰看起来非常饱满，显得大气。该车方向盘造型非常个性，采用真皮材质，设计感十足。看一下中控，该车饰以舒服的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，给人一种充满精简的感觉。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，仪表盘设计可圈可点，新潮的设计元素让人一眼就记住了它。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，进一步提高了驾乘者的舒适性。
雷克萨斯RX后备厢空间表现还算不错，放倒后排座椅后，能够进一步扩展空间，载物能力很棒，足以满足日常家用。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。