全新一代的雷克萨斯RX的车身的侧面改动得就有点牵强有点敷衍了，和老款车型对比我们可以看到二者的轮廓上基本差别不大，变动得是一些细节。就连D柱的上方这个“点石成金”的位置竟然没有什么大的变化，D柱底端继续采用黑色涂装。不过二者的车身线条的风格有所区别，并且全新一代的RX采用了圆形的轮拱，而老款RX采用了方形轮拱。
在车尾的部分，二者均采用大幅前倾式的后挡风玻璃，它的下方的轮廓部分虽然细节上差别很大，但是神态上还是有点接近的，两款车的设计都是突出了尾灯的部分，不过全新RX采用了贯穿式的尾灯，但是造型真说不上很时尚。
内饰上，全新一代的雷克萨斯RX的风格更加简约，采用了更大的屏幕，中控台副驾驶一侧采用了比较简单的设计，全新雷克萨斯RX的内饰功能性倒是提升了不少，而且氛围上的塑造也更好一些。虽然是换代车型，但是全新雷克萨斯RX的外观以及内饰并没有给人一种眼前一亮的感觉，而且它的内饰塑造的豪华氛围感好像也不及德系的竞争对手，并且没有那个定位豪华中大型SUV的品牌连前悬架都是采用麦弗逊的，难道它还是骨子里面改不了是威飒的换标车？在动力上，全新一代的雷克萨斯RX搭载2.4T的普通燃油动力，新车还有2.5L的双擎动力以及2.5L发动机和电动机组成的插电混合动力可选择。