车身侧面变化不大，腰线更加柔和，看起来更为低趴、运动。车身尺寸方面，全新一代车型也有所调整，长宽高分别为4890/1920 /1695mm，宽度提升了25mm，高度减少15mm，轴距则为2850mm，加长了60mm。
车尾部分，换装了时下流行的贯穿式尾灯设计，两端大灯内部的“羽翼式”灯带点亮后辨识度极高，并且换成了“LEXUS”的英文LOGO。下方取消了现车的双边共出排气，采用全新的隐藏式排气布局，视觉效果更加简洁。
内饰部分，全新一代雷克萨斯RX终于更上了时代的步伐，用上了和全新汉兰达、赛那相似的设计手法，搭载全液晶数字仪表以及14英寸悬浮式液晶中控屏幕，使得车内的科技感更加强烈。
此外，新车还将标配雷克萨斯安全系统+ 3.0驾驶员辅助系统套件，涵盖了行人检测、预碰撞系统、转向辅助系统的紧急驾驶停止系统、车道偏离预警等。
动力方面，全新雷克萨斯RX将提供燃油、插混、混动三种。其中，燃油版取消了原来的3.5L自然吸力发动机，搭载了全新的2.4T涡轮增压发动机，最大功率为279马力，与之匹的配是8AT变速箱，上一代车型配备的是6AT变速箱，还是很有诚意的。如果2.4T版本引进国内的话，想必会比较抢手。