RX的设计和空间一向是主要卖点，新车也不例外。纺锤形车身总体样貌未变，有一种精致而清新的格调。全新RX加长了轴距，降低了车辆重心，并增宽了轮距，配合DIRECT4电子动态四驱系统，动态表现的提升是正常的。新车没有改变车长和前悬长度，通过A柱后移，改善了车身比例。全新RX采用L型水平贯穿式尾灯设计，具有较强的辨识度。
雷克萨斯将新车内室设计风格描述为“Tazuna”，即日语中“缰绳”的意思。整体环抱式设计中，雷克萨斯提供14英寸和9.8英寸规格的中央显示屏幕，以及多色氛围灯和全景天窗等装备。方向盘按键触摸示踪功能与HUD抬头显示器可以做到精确同步，令驾驶更轻松。
全新雷克萨斯RX新推出“超音速赤铜”车身色，此外还有11种配色可供选择，包括“超音速铱泽银色”、“黛青云母色”等。内室共有7种配色方案，包括全新的“深棕色”。内饰饰板材质提供全新研发的“黑色水波纹图案饰板”，以及“棕色竹饰板”等。