侧面造型方面，车身给人的感觉并不算魁梧，反倒有一种类似轿跑SUV的感觉，车顶带着一点溜背式线条，而且营造出了悬浮式造型，风格显得比较时尚；腰线采用了分段式设计，从前翼子板位置陆续延伸到车尾，让视觉效果显得修长大气，同时也增强了车身侧面的层次感。
尾部造型方面，车顶配备有小尺寸的尾翼，熏黑的尾灯组采用了贯穿式设计，风格和全新一代雷克萨斯NX比较相似；下包围部分配备有银灰色的防擦版，营造出了比较强的层次感；F SPORT版本在下包围两侧加入了装饰性的导流槽，进一步凸显了运动感，不过排气管均采用了隐藏式布局。
尺寸方面，新车的长宽高分别是4890/1920/1695mm，轴距为2850mm，相比现款RX来讲在轴距方面增加了60mm。
内饰方面，新车基本上沿用了全新一代NX的设计风格，提供有三辐式多功能方向盘、全液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及电子挡把。
配置方面，新车搭载了雷克萨斯智能安全系统LSS+3.0驾驶辅助系统，支持预判式主动驾驶辅助PDA，功能包括前部碰撞预警、ACC主动式定速巡航、车道偏离预警以及驾驶员状态监控等。
空间方面，本次发布的均为5座版车型，官方称得益于轴距经过加长，全新一代RX的前后排座椅间距增大12毫米；此外，后备箱空间进深增加50毫米，后备厢地台高度降低30毫米，带来了更出色的装载能力。
动力方面，新车提供RX 350h、RX 450h+以及RX 500h F SPORT三种动力版本可选；其中RX 350h搭载的是由2.5L自吸发动机和电动机组成的混动系统，提供前驱和E-Four四驱版可选；RX 450h+则搭载了由2.5L发动机和电动机组成的插混系统，全系均为E-Four电动四驱版本；RX500h F SPORT则搭载由2.4T发动机和电动机组成的混动系统，而且配备有DIRECT4电子动态四驱系统。