进入车内，整体的内饰风格也和老款车型相差无几，只是在一些细节之处有了改动，中控台的设计非常简洁大方，中间一块悬浮式的液晶触控屏，集成了导航，多媒体播放等功能，并且配备了多功能的方向盘，在换挡杆附近做了一些银色的饰条来进行装饰，提升了整体的质感，车内还采用了大面积的皮革进行覆盖，座椅采用了皮质座椅。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在93位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在115位。