整个内饰可以说低调,极其奢华。配置绝对是雷克萨斯RX的强项之一,该车配备了可电动上下前后调节的皮质方向盘,还配备了换挡拨片,很有驾驶乐趣。在整个中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感细致,配备一块8.0英寸悬浮式中控屏,显示清晰且设计也比较潮流,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。红色的座椅宽大,乘坐空间尚可,满足日常家用。
长宽高分别为4890×1920×1695mm,轴距也达到了2850mm,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在92位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错,从实际乘坐体验来看,前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机,最大输出功率199kW,最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S,在80万以上SUV车型中排在114位。