车侧看起来比老款车型紧致了不少，并且整体尺寸更宽更低矮，不过轴距却增加到了2850mm，车内的乘坐空间随之有一些提升。值得一提的是，由于B、C、D柱都采用了隐藏式的设计，由此营造出悬浮式车顶的视觉效果。
尾部最大变化当属换装了目前流行的贯穿式尾灯，并且LEXUS的英文标识也嵌于尾灯之上。多线条组合的后包围为车尾营造出不错的层次感。
车内同样采用了雷克萨斯最新的家族式设计风格，无论是用料，还是工艺水平，都是雷克萨斯一贯的高标准。低配车型搭载了7英寸液晶仪表+9.8英寸中控屏的组合，而中高配车型则会配备14英寸中控屏，科技感更加突出。尽管新车对轴距进行了加长，但RX依旧为5座布局，这使得车内的乘坐空间十分可观。
动力方面，全新雷克萨斯RX拥有三种动力版本。分别为RX350h、RX450h+以及RX500h。其中，RX350h将会配备2.5L混动系统，并将集成全新开发的镍氢电池，系统综合最大功率184kW，综合最大扭矩250N·m；RX450h+则配备2.5L插电混动系统，系统综合功率为227kW，CLTC纯电续航里程为83公里；而RX500h则将会配备动力更强大的2.4T混动系统，系统综合功率达到273kW，0~100km/h加速时间仅为6.2s。传动系统则为E-CVT变速器和6挡自动变速器，部分车型还有四驱系统。