从内饰方面来看，新车采用了更加简洁的设计，并且新的车内还增加了很多的实用的配置。比如12.3寸的中控大屏和炫酷的液晶仪表盘，提高了新车的科技化效果。另外，新车还搭载了智能语音控制系统可以实现导航、车窗、天窗、音乐等操控，另外，新车还提供了实时路况显示、360°全景影像、主动刹车等安全实用功能。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在92位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在114位。