从侧面来看，雷克萨斯RX采用贯穿式的腰线，整体呈上扬趋势，车门侧向内凹陷，车身立体感增强，同时压低车头重心，车窗线采用银色饰条点缀，视觉上更加精致，外后视镜功能配置齐全，入门版除没有记忆功能外，加热、倒车自动下翻和自动防眩目等功能均配备，实用性很强。多辐式轮毂设计精美，配备21英寸的大轮胎视觉上有很强的冲击力。
从尾部来看，雷克萨斯RX采用贯穿式尾灯设计，视觉上更加立体，下包围由银色饰板包裹，整体造型简洁、大方。该款车型标配感应式后尾门，一脚踢就可以轻松的启闭车厢，在使用起来也是更加的便捷，后备厢内部平整，空间较大，储物能力很棒，第二排座椅支持电动调节放倒，女性在操作起来也更加的轻松。
内饰方面，2023款雷克萨斯RX全系采用了7英寸的全液晶仪表样式，真正让老车主们酸的是14英寸的中控屏，虽然与国产车科技化的配置还有差距，但与之前老款车型相比，也是有很大进步的，UI设计的车机系统，支持CarPlay和CarLife无线互联映射，标配OTA升级等，褪去了曾经古朴的感觉，现代化气息增强，屏幕的清晰度和流畅度都不错。屏幕两侧的旋转按钮是调节空调温度的，使用起来非常丝滑，上面还有温度显示，非常高级。顶配版还可选配马克莱文森音响，有了该品牌音响的加持，音乐在听起来会感觉更加立体和丰满。
