作为全新车型，雷克萨斯RX在外观方面改动不算太大，尤其是在典型的家族语言设计下，让它看上去和现款区别并不明显。不过，在细节之处全新雷克萨斯RX还是值得一看的。比如中网，新车在保留家族化纺锤体中网造型的基础上，设计成了无缝一体化格栅。而大灯组，也在保留了“闪电日间行车灯”的同时，对内部结构进行了优化。
至于侧面，换代的RX并没有太大区别，就连长度也维持了现款的4890mm，只不过比起老款要更宽、更矮，轴距也提升到了2850mm。不过好在尾部新款RX有所创新，贯穿式的尾灯成了最大设计亮点，搭配上运动版的后保险杠，比起现款少了些许油腻。
内饰方面，虽然全新雷克萨斯RX进行了全新设计。但是，整体来说无论是质感、豪华氛围还是科技感，都没什么明显提升。比起隔壁的德系车，弱的不是一星半点。尤其是中控台上这块大屏，和丰田汉兰达简直如出一辙。这么看来，也难怪有人会称其为“精装版汉兰达”。