据悉，雷克萨斯全新一代RX将基于TNGA-K平台所打造，动力上将搭载全新2.4T涡轮增压发动机，并取代原3.5L V6引擎，最大功率可达205kW，峰值扭矩429N·m，传动系统匹配8速手自一体变速箱，并配备四驱系统。同时，新车也将推出2.5L油电混动以及2.5L插电式混合动力车型供消费者选购。此外，新车也推出了RX 500h F Sport Performance高性能版车型供消费者选购，并同样搭载了2.4T涡轮增压发动机，最大功率可达274kW，峰值扭矩550N·m。
而尺寸方面，雷克萨斯全新一代RX仅对轴距尺寸进行了升级优化，并增加了60mm，车身长度为4890mm。同时，新车也对外观部分进行了升级优化，前脸依旧提供了大尺寸纺锤形进气格栅，两侧配备了全新造型的矩阵式LED头灯组。车尾部分升级了造型更为粗旷的贯穿式LED尾灯组，下方则选用了隐藏式排气布局。
内饰部分，雷克萨斯全新一代RX车型采用了与NX车型相同的内饰设计，配备了最新三辐式多功能方向盘，并搭载全液晶数字仪表以及14英寸悬浮式液晶中控屏幕，下方空调出风口与宝马3系车型设计较为相仿。此外，新车还将标配雷克萨斯安全系统+ 3.0驾驶员辅助系统套件，其中涵盖了行人检测、改进的预碰撞系统、转向辅助系统的紧急驾驶停止系统、车道偏离警报以及改进的高级停车系统。