新车的内饰风格相当的大气，悬浮式的中控屏也是有配备的，三幅式多功能方向盘比较扎实，换挡杆周边还配备了加宽的物理按键，车内的一些细节处装饰了拉丝银色饰条来提升质感，360°全景影像、胎压监测、全速域自适应巡航、自动驻车、上坡辅助、自动空调、主动式座舱清洁系统（主动刹车）、车道保持功能、前排座椅加热等都有配备。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在26位。