在内饰上，新rx的布局与设计与老款车型相同，但是配色上有着很大的变动，更换成了全新的黑色+红色搭配的内饰，整体风格更加运动时尚。同时，新车也配备了全新样式的多功能方向盘，加上悬浮式大尺寸的中控大屏，也让整个内饰的科技感有着不小的提升。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在93位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在115位。