车内的上，雷克萨斯RX依旧是传统家族风格，整个设计看起来柔和。新车还配备了雷克萨斯最新样式的多功能方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控部分以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在14位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在7位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在11位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了疲劳提醒、方向盘加热、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动泊车、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、主动降噪、手机无线充电、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口等配置。