内饰方面，新车采用雷克萨斯最新设计风格和布局，整体来看非常的细腻。新车还配备了雷克萨斯最新样式的多功能方向盘，同时带有方向盘加热功能。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感合理，配备一块8.0英寸触摸大屏，显示清晰且设计也比较自然，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有高品质的符合人体工程学的材料包裹的座椅。
雷克萨斯RX的车长5000mm，车身宽度达到了1895mm，轴距2790mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在9位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯RX改款 450hL 尊贵版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在9位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载了一台3.5发动机，最大输出功率193kW，最大扭矩335Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为8.0S，在25-40万SUV车型中排在10位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持、上坡辅助、后倒车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC等)、LED日间行车灯、前倒车雷达、刹车辅助(EBA/BAS等)、手机无线充电、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、胎压监测、HUD平视显示、碰撞预警/主动刹车、膝部气囊、方向盘加热、自动驻车、外后视镜自动防眩目、儿童座椅接口、牵引力控制(ASR/TCS等)、制动力分配(EBD)等配置。
