外观方面，新车前脸的整体造型轮廓与现款RX的区别并不大，微微隆起的机盖两端，分别配备内涵箭头造型灯带的大灯，但不同的是，全新RX根据不同的车型，分别提供了两种前脸，比如，第一种的大灯内部还配备长方形样式的灯带，格栅内部的中网造型为无缝一体化，前保险杠两端的装饰散热口，整体内凹。另一种的大灯内部设计了三个点阵式灯带，看着会犀利不少，内部的中网为密集网状式设计，前保险杠两端的排气装饰板，外轮廓凸起的比较明显，相比较之下，这两款车型的辨识度都不低。
车身侧面，C柱进行熏黑处理，不但营造出悬浮式车顶，还透露出轿跑范。前后轮眉进行平切处理，车门表层的高腰线也比较凌厉，侧裙处还配备黑色护板，结合颇具辨识度的多辐式轮毂，相比较GLE来说，既透露出运动气息，又呈现出年轻活力。在车尾处，也能清楚地看到悬浮式车顶，贯穿式的尾灯下沿还进行熏黑处理，后保险杠两端还镶有细长的黑色装饰条。另外，这车还根据不同的车型，还分别选择在后保险杠底部配备银黑双色护板，或是在两端搭载尺寸不小的黑色装饰板，以此提升车尾的运动气息。
新车的内饰融入了Tazuna缰绳概念座舱理念，并提供了6种内饰色彩可选，中控台的层次比较明显，并内嵌了多色氛围灯，夜间点亮时，可烘托出神秘、优雅的驾驶氛围。14英寸的液晶中控屏，靠近驾驶员一侧，表层除了保留物理旋转按键之外，左上角还镶嵌一键启动按钮。另外，这车还配备不少智能化功能，比如，智能电控车门、智能安全系统LSS+3.0驾驶辅助系统、ACC主动式定速巡航、LEXUS Teammate智能辅助功能、还有智能遥控泊车等功能，可谓是一身科技。