来到了2003年，雷克萨斯发布了第二代RX。推出了两款车型，RX330和RX350，分别搭载了3.3升V6发动机和3.5升V6发动机，拥有更强劲的动力输出。在悬挂方面调校得更为舒适，以满足消费者对中型豪华SUV的需求。同时引入了更多的豪华配置和先进的科技特性，在内饰方面拥有更多的高级材质，木饰面板。
在2009年，雷克萨斯发布了第三代RX，推出RX350以及RX450h。RX450h是RX系列的首款混合动力车型，搭载了3.5升V6发动机以及前后双电机，相对于传统的燃油车型，450h具有更好的燃油经济性，特别适合在城市行驶。同时新一代也配备了最新的驾驶辅助技术，更高级的安全功能以及多区域气候控制系统等。
2015年，雷克萨斯发布了第四代的RX，这一代的RX外观的设计也更加的动感，锐利的线条和独特的格栅设计，更具现代感，RX是想走出老头车这个称号了吗？推出了RX350以及RX450h两种动力，450h还是搭载了3.5升V6发动机加电动机。第四代拥有更加精密的悬挂系统，提供更平稳和动态的驾驶体验。安全性方面，也引入了先进的科技和安全特性，例如雷克萨斯安全系统+（LSS+)以及全速动态雷达巡航控制等。来到这一代年轻人也开始大范围的接受这个“老头车”。