相比于外观来说,车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。配置绝对是雷克萨斯RX的强项之一,该车配备了可电动四向调节的皮质方向盘,驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在整个中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感十分不错,8.0英寸的屏幕,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。。
雷克萨斯RX的车长4890mm,车身宽度达到了1920mm,轴距2850mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在93位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。造型十分规整,储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机(直喷)匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S,在80万以上SUV车型中排在115位。