新车的长宽高分别为4890mm、1920mm、1695mm，轴距为2850mm，相比现款车型，车身高度降低了，但轴距增加了60mm。侧面造型修长饱满，平直的车顶线条打造出不错的后排头部空间，黑化的车窗边框和D柱打造出悬浮式车顶效果，车门下方使用柔和的线条打造出内凹式造型，搭配电子门把手和大尺寸轮圈，进一步提升了新车的时尚氛围。
车尾方面，车顶配备了扰流板，并换装了修长的贯穿式后尾灯组，宽厚的下包围打造出不错的层次感。同时，新车推出九种车身颜色可选，并给F SPORT版车型提供了晶亮白色和蓝焰色两种专属车色。
内饰方面，新车采用了雷克萨斯最新的家族式设计风格，并配备了三辐式多功能方向盘、全液晶仪表、9.8英寸/14英寸中控触摸屏和HUD抬头显示，以及无线CarPlay及CarLife手机互联、手机无线充电等配置。
值得一提的是，新车还配备了全新的雷克萨斯LSS+ 3.0智能安全系统，包括带有预碰撞安全系统PCS、带紧急转向辅助功能ESA、动态雷达巡航控制系统DRCC带全速域跟车功能、车道偏离警示系统LDA、智能车道循迹系统LTA以及道路标识识别辅助系统RSA等。