车侧方面，新车整体线条延续了上一代车型的设计风格，但细节进行了调整，同样显得精致且大气。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4890/1920 /1695mm，轴距2850mm，其中轴距比上一代车型增加了60mm。值得一提的是，新车重心位置降低了15毫米，而前/后轮距分别加宽15毫米和45毫米，让车辆看上去的姿态更加运动。
车尾方面，贯穿式的LED尾灯是亮点所在，而略带弧度的线条带来一定的新鲜感。同时，尾灯两端采用了“羽翼风格”处理，营造独特的视觉效果。
此次，新车还带来了F Sport套件可选，其带来造型更加运动的空力套件，并且换装了哑光黑的21寸条幅式轮圈。
内饰方面，新车采用全新的家族式设计风格，而液晶仪表以及14英寸中控屏带来一定的科技氛围。同时，车机也升级了最新的人机互联功能。
智能驾驶辅助方面，新车搭载了雷克萨斯智能安全系统LSS+3.0驾驶辅助系统，带来前部碰撞预警、ACC主动式定速巡航、车道偏离预警以及驾驶员状态监控等。同时，新车还配备了LEXUS Teammate智能辅助功能，带来交通拥堵驾驶辅助、智能遥控泊车等功能。
动力方面，新车带来2.4T直列四缸发动机（最大功率279马力）、2.5L直列四缸+混动（最大功率249马力）、2.5L直列四缸+插混（最大功率306马力）以及2.4T直列四缸+混动（最大功率367马力）四种动力版本可选。