Cruise在其内部工具套件中运行了大量模拟，截至2019年4月，每天在GoogleCloudPlatform中，大约进行200,000小时的计算工作，其中之一是Cruise员工称之为“端到端三维虚幻引擎环境矩阵”。每天有超过30,000个实例在300,000个处理器核心和5,000个图形卡上运转，每个实例循环通过单个驱动器的各种情况，并产生300TB的结果。
小马智行（Pony.ai）
Pony.ai的报告称，其22辆汽车行驶174,845英里，并在2019年经历了27次脱管（每6,476英里一次脱管）。在2018年表示，其汽车每1,000英里脱开0.98次，或每1,022英里脱开一次。
小马智行最近也拿到了新一轮融资，而且还与丰田合作，探索涉及众多细分市场和行业的无人驾驶交通服务。两家公司计划使用雷克萨斯RX车辆和Pony.ai的驾驶系统结合，在北京和上海的公共道路上启动一项试点计划，以“加速开发和部署自动驾驶汽车”。
百度USA
百度在加利福尼亚州的四辆自动驾驶汽车行驶了108,300英里，并在2019年发生了6次脱离接合（每1,000自动驾驶里程的脱离频率为0.055），而一年前为每1,000英里的脱离4.68（每次脱离距离205英里）。迄今为止，百度的车队在23个中国城市的测试中累计走了200万公里，而截至2019年7月，在13个城市中走了200万公里。
百度正在稳步地向中国推出商用出租车车队运营迈进。去年12月，该公司宣布已获得40个牌照，可以在多个城市测试。
其他公司中，比较有代表性的比如，苹果公司的无人车在2019年经历了64次脱离，而去年每千里871.65次脱离，大约每1.1英里脱离一次。Lyft的20辆无人驾驶汽车在2019年累计行驶了42,930英里，在公司L5团队的监督下，经历了1,667次脱离接触，这个数字与许多竞争对手相比，看起来相对较高。
特斯拉报告称，在整个2019年期间，特斯拉在加州的公共道路上仅行驶了12.2英里。但该公司表示，它通过模拟，在实验室，测试轨道和世界各地的公共道路上进行测试，并且通过从超过400,000辆“在正常驾驶过程中”的客户拥有的车辆中收集匿名数据，来进行“影子测试”其汽车的自动驾驶能力。
特斯拉在其最新的涵盖2019年第四季度的自愿安全报告中表示，自动驾驶仪驾驶的每307万英里行驶中发生一次事故。根据麻省理工学院研究员LexFridman开发的模型，估计特斯拉的汽车在自动驾驶模式下行驶了近20亿英里。
