其中全新雷克萨斯RX基于e-TNGA架构打造，定位中大型SUV，并针对外观、内饰、配置等方面进行了升级。外观上，新车腰线有着显著变化，而车头则变得更为厚重。此外，新车在尺寸上也有所变化，轴距增加了60mm，达到了2850mm，以便为后排乘客提供了更加舒适的空间。
内饰上，新车取消了原本中控区域的功能按键，并将机械挡位变成了线控电子挡位。整个座舱以驾驶者为中心，更加合理地布局，为驾驶者提供了更加高效的互动体验。
安全配置方面，全新雷克萨斯RX搭载了LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+3.0，支持预判式主动驾驶辅助系统，能够基于多样化的驾驶场景提供智能辅助。
动力部分，全新雷克萨斯RX提供了三种动力版本，其中RX350h搭载2.5L混动系统，综合最大功率184kW；RX450h+搭载2.5L插电混动系统，系统综合功率227kW；RX500h则搭载2.4T混动系统，综合最大功率273kWh。
全新雷克萨斯RZ基于丰田e-TNGA架构打造，在外观上，采用了封闭式格栅设计，更符合其纯电动身份。内饰上，新车同样采用了雷克萨斯最新的家族设计，相比RX，主要在于方向盘造型进行了调整，并将换挡机构调整成了旋钮式。