全新雷克萨斯RX采用了全新的家族式设计语言，特别是黑武士风格的前脸设计，使新车看起来更加威猛和豪华。前脸的家族式进气中网尺寸更大，周边采用了无边界设计，内部的网状格栅经过熏黑处理。大灯组造型扁平而犀利，仍然保留了雷克萨斯家族标志性的L形日间行车灯，加上全新的灯腔布局，即使未点亮也具备极高的辨识度。下方的前杠分体式造型突出，两侧雾灯区域采用了黑色装饰，进一步增强了前脸的冒险感。
车身侧面：强调视觉宽度
车身侧面延续了上一代车型的整体造型，但在细节方面进行了一些调整。首先，新车对车头部分的比例进行了调整，使整体车身更平直，不仅增加了视觉宽度，还提高了驾驶者的视野。车身腰线圆润流畅，前后轮眉和侧裙的线条非常硬朗，传递出强烈的力量感。大尺寸的多幅式黑色轮圈和车轮间距的增加增加了车辆的运动感。此外，B/C/D柱经过黑化处理，营造了悬浮式车顶的视觉效果。新车采用了GA-K平台，车身尺寸为4890mm×1920mm×1695mm，轴距为2850mm，相较上一代车型，车身重心降低了15mm，轴距增加了60mm，前后轮距各增加了15mm。
尾部设计：简洁而厚实
尾部设计简洁而厚实，充满了棱角分明的线条，上方的突出式尾翼配备了高位刹车灯。尾灯组采用了贯穿式设计，两侧的尾灯内部使用了部分白色光源点缀，兼具科技感和时尚感。下方的大尺寸黑色包围区域还配备了网状格栅和红白反光条，并采用了隐藏式排气布局。