2023款雷克萨斯 RX是在丰田GA-K平台上完成的。据了解，该平台还制作过丰田RAV4和雷克萨斯ES，质量和研发技术都十分有保障。前脸处，沿用传统的纺锤式格栅，上部为凹入的菱形部分，并加入阶梯状布局，下半部分采用黑色锯齿状设计，两侧辅以狭长的大灯，保持家族式美感的同时也在与潮流相互撞击。侧面上，新车腰线向内收紧，更加突出棱角质感，C柱则采用了半缺口式布局，远处看，车顶略显悬浮。尾部，贯穿式的尾灯让人眼前一亮，这点上倒是与之前大不相同，艺术感十足。
与上一代相比，新车车身重量轻了近180斤，车身长度没有变化，但短后悬的设计，让轴距增加了5.99厘米。
内饰
新车预计将配备14英寸的中控屏，与仪表盘基本保持在一条水平线上，位置较低，驾驶员操作起来可能不会很舒服。2023款雷克萨斯RX将提供六种内饰风格，根据不同的风格，还将匹配10种不同的风格和颜色，其中比较耀眼特别的包括澳洲坚果、桦木、胡椒等颜色。新车内部还设有氛围灯，采用内嵌式布局，光线内敛柔和，这点上与宝马形成了鲜明对比。
在安全驾驶方面，2023款雷克萨斯 RX配备了雷克萨斯安全系统和3.0驾驶员辅助系统套件，其中涵盖了行人检测、预碰撞系统、转向辅助系统、车道偏离警报、高级停车系统等，大大增加驾驶的安全性。
动力
新车将匹配多套动力系统，以电气化设置为主 雷克萨斯全新一代RX将基于TNGA-K平台所打造，动力上将搭载全新2.4T涡轮增压发动机，并取代原3.5L V6引擎，最大功率可达205kW，峰值扭矩429N·m，传动系统匹配8速手自一体变速箱，并配备四驱系统。同时，新车也将推出2.5L油电混动以及2.5L插电式混合动力车型供消费者选购。此外，新车也推出了RX 500h F Sport Performance高性能版车型供消费者选购，并同样搭载了2.4T涡轮增压发动机，最大功率可达274kW，峰值扭矩550N·m。