内饰上，2020款雷克萨斯RX与老款基本保持一致，主要在配置上进行调整和升级，新车全系标配触控显示屏，另外，原先的12.3寸中控屏幕在高配车型才有配备。此外，触控式remotetouch系统更新为百度carlife，支持手机互联和语音识别。其中，高功率版本的最大功率为125kw，峰值扭矩207n.m，匹配6速手自一体变速箱。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在102位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在34位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在130位。