内饰整体设计上，雷克萨斯RX依旧是传统家族风格，整个设计看起来皮质。方向盘采用了皮质材质，手感好，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸中控液晶，显示清晰且设计也比较潮流，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在13位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在6位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在10位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了疲劳提醒、方向盘加热、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动泊车、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、主动降噪、手机无线充电、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口等配置。