人们常说眼观六路，耳听八方，驾驶时用在预判操控上最合适不过。当前方道路一侧有行人或骑自行车的人时，有经验的驾驶者一般会提前打一点方向盘，轻踩刹车或控制车速，以保证有安全的车速和安全距离超越他们。当前方道路一侧有停放车辆或有车辆切入时，也会提前调整车速，保持安全车距。
而如今，全新一代RX搭载的预判式主动驾驶辅助系统PDA带转向辅助功能SA会辅助驾驶者完成这些动作，当避让出现转向过度或转向不足时，系统还会提供柔性的转向辅助修正。
像老司机那样本能反应救一把
上下班的繁忙时段，驾驶者在经过复杂路段时，常常因为分神或者注意力不足而出现交通事故，老司机会根据经验在关键时刻本能反应地救一把，把剐蹭等可能性降到最低。
雷克萨斯的预碰撞安全系统PCS带紧急转向辅助功能ESA就像老司机实时在线，帮助存在分神可能的驾驶者实时探测并分析前方车辆和行人。当系统判断有可能发生碰撞时，抬头显示会频闪“小黄人”标志，同时发出明显的警报声，如果此时驾驶者紧急制动，系统会提供额外的制动力辅助刹车。
若系统最终判断碰撞几率较高或碰撞不可避免时，则主动制动以降低碰撞风险，极大限度地减轻撞击所造成的损伤。在专业场地上多次对“模拟人”和“模拟车”的碰撞测试中，这套安全系统在启动急刹时的表现，与市面上大部分不做预判设计的安全辅助系统车型相比，带来的不适感大大降低。